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QR系列
详细说明
HIWIN QR 系列 静音式滚柱型线性滑轨
特征
1提升运动平顺度
传统不具同步联结器之线性滑轨开始运行时,滚动体会因推挤而造成连锁的来回碰撞,使得摩擦阻力变动起伏剧烈。而採用SynchMotionTM技术的QR系列线性滑轨由于具有滚柱同步联结器,除了有效防止滚柱进入负荷区之偏摆现象,所有滚柱被均匀的间隔排列进行循环运动,且滚柱间并无来回的碰撞,在保持一定的运动惯性下,摩擦阻力的变动幅度能有效的减少。
2低噪音设计
利用滚柱同步联结器可使滚柱均匀等间隔的排列,相邻滚柱间的撞击金属声消失,尖锐的高频声音强度有效降低,总和的声音强度与旧有系列比较在各个速度域有效降低约3分贝。
3四方向高负荷承载能力
QR系列线性滑轨採用DB(45°-45°)接触系统,能承受上下和左右方向的负荷,让线性滑轨具有超高负载能力。在相同工作负荷的要求下,QR线轨相较于滚珠型线轨可有较小的体积,即可均匀承受高负载。
4四方向皆具有超高刚性
QR系列线性滑轨除了藉由搭载专利设计之同步联结器以提升高速性能之外 ,并以滚柱型滚动体取代了滚珠,藉由滚柱与滑轨与滑块的线接触方式,有效减少滚柱受负载时之弹性变形,不仅能大幅提升线性滑轨的刚性值,更能在高速运行下维持高精度的加工。
5耐久测试
1.标准寿命测试
应用
适用于高速、宁静与高刚性需求的产业。
产品规格说明
QR系列分为非互换性及互换性型两种线性滑轨,两者规格尺寸相同,主要差异点在于互换性型之滑块、滑轨可单独互换使用,较便利,但其组合精度无法达到非互换性型之超精密级以上的精度,不过由于HIWIN互换性型之组合精度目前已达到一定的水准,对不需配对安装线性滑轨的客户而言,是一项便利的选择。线性滑轨的产品规格型号主要标明线性滑轨尺寸、型式、精度等级、预压等规格要求,以利订货时双方对产品的确认。
QR系列-静音式滚柱型直线导轨
HIWIN QR系列静音式滚柱型直线导轨,除了具备滚柱型直线导轨之四方向高刚性与重负荷能力之外,并采用.SynchMotionM技术搭载滚柱同步联结器, 可有效降低运转时噪音、滚动摩擦阻力、 提升运转平顺性并具备超长使用寿命。因此QR系列直线导轨具有更广泛的产业应用性,适用于高速、宁静与高刚性需求的产业。
(1) 非互换性线性滑轨产品型号
(2) 互换性线性滑轨产品型号
互换型滑块产品型号
互换型滑轨产品型号(与RG系列共用)
QRH-CA / QRH-HA尺寸
QRL-CA / QRL-HA尺寸
QRW-CC / QRW-HC尺寸
[1]滑块型式
QR系列提供法兰型及四方型两种直线导轨,法兰型滑块在法兰的部位有加工安装螺丝孔可供安装, 对于下锁的安装方式也可适用,其直线导轨组合高度低,承靠面积大,适用于承受力距负载的场所。四方型滑块宽度较小,适合有安装空间限制的设备, 滑块上方安装螺丝孔可配合安装。
(2)导轨型式
除了一般上锁式螺栓孔导轨外,QR系列亦提供下锁式螺栓孔导轨,方便客户安装使用。
精度等级
QR系列直线导轨的精度,分为高、精密、超精密、超高精密共四级,客户可依设备精度需求选用精度。
直线导轨系为一种滚动导引,借由钢珠在滑块与导轨之间作无限滚动循环,负载平台能沿着导轨轻易地以高精度作线性运动。与传统的滑动导引相较,滚动导引的摩擦系数可降低至原来的1/50,由于起动的摩擦力大大减少,相对的较少无效运动发生,故能轻易达到μm级进给及定位。再加上滑块与导轨间的束制单元设计,使得直线导轨可同时承受上下左右等各方向的负荷,上述陈列特点并非传统滑动导引所能比拟,因此机台若能配合滚珠螺杆,使用直线导轨作导引,必能大幅提高设备精度与机械效能。
一、基本资料
HIWIN直线导轨优点及特点
优点
1:定位精度高
使用直线导轨作为线性导引时,由于直线导轨的摩擦方式为滚动摩擦,不仅摩擦系数降低至滑动导引的1/50,动.摩擦力与静摩擦力的差距亦变得很小。因此当床台运行时,不会有打滑的现象发生,可达到μm级的定位精度。
2:磨耗少能长时间维持精度
传统的滑动导引,无可避免的会因油膜逆流作用造成平台运动精度不良,且因运动时润滑不充份,导致运行轨道接触面的磨损↑严重影响精度。而滚动导引的磨耗非常小,故机台能长时间维持精度。
3:适用高速运动且大幅降低机台所需驱动马力
由于直线导轨移动时摩擦力非常小,只需较小动力便能让床台运行,尤其是在床台的工作方式为经常性往返运行时,更能明显降低机台电力损耗量n且因其摩擦产生的热较小,可适用于高速运行。
4:可同时承受上下左右方向的负荷
由于直线导轨特殊的束制结构设计,可同时承受上、下、左、右方向的负荷,不像滑动导引在平行接触面方向可承受的侧向负荷较轻,易造成机台运行精度不良。
5:组装容易并具互换性
组装时只要铣削或研磨床台,上导轨之装配面,并依建议之步骤将导轨、滑块分别以特定扭力固定于机台上,即能重现加工时的高精密度。传统的滑动导引,则须对运行轨道加以铲花,既费事又费时,且一旦机台精度不良,又必需再铲花--次。直线导轨具有互换性,可分别更换滑块或导轨甚至是直线导轨组,机台即可重新获得高精密度的导引。
6:润滑构造简单
滑动导引若润滑不足,将会造成接触面金属直接摩擦损耗床台,而滑动导引要润滑充足并不容易,需要在床台适当的位置钻孔供油。直线导轨则已在滑块上装置油嘴,可直接以注油枪打入油脂,亦可换上专用油管接头连接供油油管,以自动供油机润滑。
选用准则
一:使用条件设定
①应用之设备
②行程
③内部空间之限制
④运行速度 、加速度
⑤精度之要求
⑥运行速度 、加速度
⑦刚性之要求
⑧使用频率
⑨负荷方式
⑩要求寿命年限
二:选用系列产品
-HG系列:磨床、铣床、车床、钻床、综合加工机、放电加工机、鏞床、线切割机、
精密量测仪器、木工机器、搬运机器、运送装置。
-EG系列 :产业自动化机器、 半导体机械、镭射雕刻机、包装机器。
-QE/QH系列: 精密量测仪器、半导体机械、产业自动化机器、镭射雕刻机,可泛应
用于具有高速、宁静、低发尘需求的高科技产业。
-WE/QW系列:自动化装置、运输设备、精密量测仪器、半导体设备、塑料瓶注拉吹设备、单轴机器人机械手臂、需单轴承受力矩的设备。。MG系列:印表机、机器手臂、电子仪器设备、半导体设备
-RG/QR系列 : CNC加工机、重切屑加工机、CNC磨床、射出成型机、大型龙门机床
三:选用精度等级
C, H, P, SP. UP等级视设备精度要求而定
四:假定滑块尺寸及数目。
①依经验选用。
②负荷状态
③若与滚珠螺杆配合使用,则使用之直线导轨规格与螺杆外径相似,例如螺杆外径为32mm,则要挑相似HG35的规格。
五:计算滑块最大负荷
①参照负荷计算例计算单个滑块最大等效负荷
②确认选用之直线导轨静安全系数应超过静安全系数使用表所列之值
六:选择预压力
依刚性要求及安装面精度选用
七:确认刚性
参照刚性表计算变形量提高预压力,加大选用尺寸或滑块数以提高刚性
八:计算使用寿命
依使用速度、频率计算寿命距离要求依寿命公式计算选定自线导轨之寿命距离
九:润滑选用
润滑剂选用, 依设备需求可选择润滑脂、润滑油或特殊润滑剂润滑定期注入润滑脂或自动供油
十:直线导轨选用完成
HIWIN产品系列
为服务客户因应其对产品多样性的需求,除了适用一般工具机产业的HG系列外,更研究开发出较适合自动化产业的EG系列以及适合于单轴设备使用的WE/QW系列;且研究开发出适合高刚性需求产业的RG/QR系列及微小型机械半导体产业适用之MGN/MGW系列;并针对高科技产业研究开发出具有高速、宁静、低发尘需求的QH/QE系列产品。
上银导轨QRH25CA
HIWIN QR 系列 静音式滚柱型线性滑轨
上银导轨QRH25CA
[1)滑块型式
HIWIN提供法兰型及四方型两种直线导轨。
上银导轨:QRH25CA
产品名称:上银导轨
产品型号:QRH25CA
推广范围:全国各地
价格:面议
联系方式: 13527953137
1)上银直线导轨QRH25CA四方向高负荷承载能力
2)上银直线导轨QRH25CA低噪音设计
3)上银直线导轨QRH25CA提升运动平顺度
4)上银直线导轨QRH25CA四方向皆具有超高刚性
5)上银直线导轨QRH25CA耐久测试
上银导轨的定位精度很高,在机床运行时不会出现打滑的现象,这样就可以保证精度的准确性。其次,这种导轨磨损的比较的少,由于线性滑轨移动时摩擦力非常小,只需较小动力便能让床台运行,所以在磨损方面还是比较少的,这样可以减少耗电量,同时在运行的过程中产生的热量也是比较少的,这样在高速的情况下可以保证正常的运行,同时确保精度的重要性。在上银导轨的组装方面是比较容易的,组装时只要铣削或研磨床台上滑轨之装配面,并依建议之步骤将滑轨、滑块分别以特定扭力固定於机台上,即能重现加工时的高精密度。这样的组装灵巧度可以保证在更换的时候比较的简单,这样可以保证长久地精确度。上银导轨的这些特性也决定了在市场上的受欢迎程度。
台湾上银直线导轨规格型号: 常备库存型号
HG系列适用:磨床、铣床、车床、钻床、综合加工机、放电加工机、搪床 、线切割机、精密量测仪器、木工机器、搬运机器、运送装置。
EG系列适用:产业自动化机器、半导体机械、雷射雕刻机、包装机器。
RG系列适用:适用:CNC加工机、重切屑加工机、CNC磨床、射出成型机、放电加工机、线切割机、大型龙门机床。
MG系列适用:印表机、机器手臂、电子仪器设备、半导体设备、印刷电路板IC组装设备 、医疗设备 、机器手臂 、精密测量仪器 、办公室自动化设备 、其它小型直线滑动装置
上银导轨分类:
HG系列一重负荷型滚珠直线导轨
EG系列一-低组装型滚珠直线导轨
WE系列一宽幅型滚珠直线导轨
MG系列-微小型滚珠直线导轨
CG系列一抗扭矩型滚珠直线导轨
RG系列一滚柱型直线导轨
QH系列一静音式重负荷型滚珠直线导轨
QE系列一静音式低组装型滚珠直线导轨
QW系列一静音式宽幅型滚珠直线导轨
QR系列一静音式滚柱型直线导轨
E2型式- 自润型直线导轨
HG系列一重负荷型滚珠直线导轨型号:
1.HGH15CA 、HGH20CA 、HGH25CA 、HGH3OCA 、HGH35CA 、HGH45CA 、HGH55CA 、HGH65CA
2. HGH20HA 、HGH25HA 、HGH30HA 、HGH35HA HGH45HA、HGH55HA、HGH65HA
3.HGL15CA、HGL25CA、HGL30CA 、HGL35CA、 HGL45CA、HGL55CA
4 HGL25HA 、HGL30HA、 HGL35HA、HGL45HA、HGL55HA
5 HGW15CA 、HGW2OCA 、HGW25CA 、HGW30CA、HGW35CA、 HGW45CA、 HGW55CA、 HGW65CA
6 HGW20HA 、HGW25HA 、HGW30HA 、HGW35HA HGW45HA 、HGW55HA 、HGW65HA
7.HGW15CC 、HGW20OCC 、HGW25CC 、HGW30CC 、HGW35CC 、HGW45CC 、HGW55CC 、HGW65CC
8.HGW15HC 、HGW20HC 、HGW25HC 、HGW30HC 、HGW35HC 、HGW45HC 、HGW55HC 、HGW65HC
9.HGW15CB 、HGW2OCB 、HGW25CB 、HGW3OCB 、HGW35CB 、HGW45CB 、HGW55CB 、HGW65CB
10. HGW20HB 、HGW25HB 、HGW30HB 、HGW35HB 、HGW45HB 、HGW55HB 、HGW65HB
EG系列一-低组装型滚珠直线导轨型号:
1.EGH15SA、EGH20SA、EGH25SA、EGH30SA、EGH35SA
2 EGH15CA、EGH20CA、EGH25CA、EGH30CA、EGH35CA
3.EGW15SA、EGW20SA、EGW25SA、 EGW30SA、EGW35SA
4.EGW15CA、EGW20CA、EGW25CA、 EGW30CA、EGW35CA
5 EGW15SB 、EGW2OSB 、EGW25SB 、EGW3OSB、EGW35CB
6.EGW15CB 、EGW2OCB 、EGW25CB 、EGW3OCB、EGW35CB
WE系列一宽幅型滚珠直线导轨型号:
1.WEH17CA.WEH21CA.WEH27CA.WEH35CA.WEH50CA
2.WEW17CC.WEW21CC.WEW27CC.WEW35CC.WEW50CC
MG系列-微小型滚珠直线导轨型号:
MGN普通微小型标准、加长
MGN5C 、MGN7C 、MGN9C 、MGN12C 、MGN15C
MGN7H 、MGN9H 、MGN12H 、MGN15H
MGW微型加宽标准、加长
1.MGW5C、MGW7C、MGW9C、MGW12C、MGW15C
2 MGW7H、MGW9CH、MGW12H、MGW15H
RG系列一滚柱型直线导轨型号:
1.RGH15CA 、RGH20CA 、RGH25CA 、RGH30CA 、RGH35CA 、RGH45CA 、RGH55CA 、RGH65CA
2. RGH20HA 、RGH25HA 、RGH30HA 、RGH35HA 、RGH45HA 、RGH55HA 、RGH65HA
3.RGL15CA 、RGL20CA 、RGL25CA 、RGL30CA 、RGL35CA 、RGL45CA 、RGL55CA
4.RGL20HA 、RGL25HA 、RGL30HA 、RGL35HA 、RGL45HA 、RGL55HA
3.RGW15CC 、RGW20CC 、RGW25CC 、RGW3OCC 、RGW35CC 、RGW45CC 、RGW55CC 、RGW65CC
4.RGW20HC 、RGW25HC 、RGW3OHC 、RGW35HC 、RGW45HC 、RGW55HC 、RGW65HC
CG系列一抗扭矩型滚珠直线导轨型号:
1:CGH15CA.CGH20CA.CGH25CA.CGH30CA.CGH35CA.CGH45CA
2:CGH20HA.CGH25HA.CGH30HA.CGH35HA.CGH45HA
3:CGW15CA.CGW20CA.CGW25CA.CGW30CA.CGW35CA.CGW45CA
4: CGW20HA.CGW25HA.CGW30HA.CGW35HA.CGW45HA
5:CGH15CC.CGH20CC.CGH25CC.CGH30CC.CGH35CC.CGH45CC
6:CGH20HC.CGH25HC.CGH30HC.CGH35HC.CGH45HC
QH系列一静音式重负荷型滚珠直线导轨型号:
1.QHH15CA 、QHH20CA 、QHH25CA 、QHH3OCA 、QHH35CA 、QHH45CA 、QHH55CA 、QHH65CA
2. QHH20HA 、QHH25HA 、QHH30HA 、QHH35HA QHH45HA、QHH55HA、QHH65HA
5 QHW15CA 、QHW2OCA 、QHW25CA 、QHW30CA、QHW35CA、 QHW45CA、 QHW55CA、 QHW65CA
6 QHW20HA 、QHW25HA 、QHW30HA 、QHW35HA QHW45HA 、QHW55H[A 、QHW65HA
7.QHW15CC 、QHW20OCC 、QHW25CC 、QHW30CC 、QHW35CC 、QHW45CC 、QHW55CC 、QHW65CC
8.QHW15HC 、QHW20HC 、QHW25HC 、QHW30HC 、QHW35HC 、HQHW45HC 、QHW55HC 、QHW65HC
9.QHW15CB 、QHW2OCB 、QHW25CB 、QHW3OCB 、QHW35CB 、QHW45CB 、QHW55CB 、QHW65CB
10.HQHW20HB 、QHW25HB 、QHW30HB 、QHW35HB 、QHW45HB 、QHW55HB 、QHW65HB
QE系列一静音式低组装型滚珠直线导轨型号:
1.QEH15SA、QEH20SA、QEH25SA、QEH30SA、QEH35SA
2 QEH15CA、QEH20CA、QEH25CA、QEH30CA、QEH35CA
3.QEW15SA、QEW20SA、QEW25SA、 QEW30SA、QEW35SA
4.QEW15CA、QEW20CA、QEW25CA、 QEW30CA、QEW35CA
5 QEW15SB 、QEW2OSB 、QEW25SB 、QEW3OSB、QEW35CB
6.QEW15CB 、QEW2OCB 、QEW25CB 、QEW3OCB、QEW35CB
QW系列一静音式宽幅型滚珠直线导轨型号:
1.QWH27CA.QWH35CA
2.QWW27CC.QWW35CC
QR系列一静音式滚柱型直线导轨型号:
1.QRH20CA 、QRH25CA 、QRH30CA 、QRH35CA 、QRH45CA
2 QRH25HA 、QRH30HA 、QRH35HA 、QRH45HA
3.QRL25CA 、QRL30CA 、QRL35CA 、QRL45CA
4.QRL25HA 、QRL30HA 、QRL35HA 、QRL45HA
3.QRW20CC 、QRW25CC 、QRW3OCC 、QRW35CC 、QRW45CC
4 QRW25HC 、QRW3OHC 、QRW35HC 、QRW45HC
上银直线导轨寿命:
1.寿命
当直线导轨承受负荷并作运动时,珠道表面与钢珠因不断地受到循环应力的作用,一但到达滚动疲劳的临界值,接触面就会开始产生疲劳破损,并在分表面发生鱼鳞状薄片的剥落现象,此种现象叫做表面剥离。寿命的定义即为珠道表面及钢珠因材料疲劳产生表面剥离时为止的总运行距离。
2.额定寿命
直线导轨的寿命,具有很大的分散性,即使同一批制造的产品,在相同的运动状态下使用,寿命也会有所不同;这大多归咎于材料本身在疲劳特性上固有的变化。因 此为定义直线导轨的寿命,一般以额定寿命为基准;其定义是:以一批同样的产品,逐个在相同的条件及额定负荷下运行,其中90%未曾发生表面剥离现象而能达 到的总运行距离。
3.寿命的计算
直线导轨的寿命会因实际承受工作负荷而不同,可以选用直线导轨的基本动额定负荷及工作负荷推算出使用寿命。
4.寿命系数
(1)硬度系数(fh)
直线导轨的珠道接触表面硬度要求在一定的硬化深度之硬度为HRC58-62,倘若硬度值无法达到要求的水准,将会降低直线导轨的额定负荷及使用寿命,此时动、静额定负荷为尺寸表列值再乘以对应的硬度系数。HIWIN出厂之前直线导轨硬度要求皆为HRC58以上,故fh为1
(2)温度系数(ft)
系统温度会对直线导轨的材质有影响,当温度高于100°C时直线导轨的额定负荷及使用寿命将会降低,此时动、静额定负荷为尺寸表列值再乘以对应的温度系数。由于有些配件是塑胶材质较不耐高温,故建议使用温度应低于100°C。
(3)负荷系数(fw)
作用于直线导轨的负荷,除装置本身自重、起动停止时的惯性负荷及因悬置而产生的力矩负荷外,还有因运动伴随而来的震动及冲击负荷,此种型式的负荷并不容易算出,根据经验依负荷状况及使用速度,建议将计算负荷值再乘以对应的负荷系数。
上银直线导轨与其它牌子导轨的区别:
1.定位精度高
使用直线导轨作为线性导引时,由于直线导轨的摩擦方式为滚动摩擦,不仅摩擦系数降低至滑动导引的1/50,动摩擦力与静摩擦力的差距亦变得很小。因此当床台运行时,不会有打滑的现象发生,可达到μm级的定位精度。
2.磨耗少能长时间维持精度
传统的滑动导引,无可避免的会因油腻逆流作用造成平台运动精度不良,且因运动时润滑不充分,导致运行轨道接触面的磨损,严重影响精度。而滚动导引的磨耗非常小,故机台能长时间维持精度。
3.适用高速运动且大幅降低机台所需驱动马力
由于直线导轨移动时摩擦力非常小,只需较小动力便能让床台运行,尤其是在床台的工作方式为经常性往返运行时,更能明显降低机台电力损耗量。且因其摩擦产生的热较小,可适用于高速运行。
4.可同时承受上下左右方向的负荷
由于直线导轨特殊的束制结构设计,可同时承受上下左右方向的负荷,不像滑动导引在平行接触面方向可承受的侧向负荷较轻,易造成机台运行精度不良。
5.组装容易并具互换性
组装时只要铣削或研磨床台上导轨之装配面,并依建议之步骤将导轨、滑块分别以特定扭力固定于机台上,即能重现加工时的高精密度。传统的滑动导引,则须对运 行轨道加以铲花,既费事又费时,且一旦机台精度不良,又必须再铲花一次。直线导轨具有互换性,可分别更换滑块或导轨甚至是直线导轨组,机台即可重新获得高 精密度的导引。
6.润滑构造简单
滑动导引若润滑不足,将会造成接触面金属直接摩擦损耗床台,而滑动导引要润滑充足并不容易,需要在床台适当的位置钻孔供油。直线导轨则已在滑块上装置油嘴,可直接以注油枪打入油脂,亦可换上专用油管接头连接供油油管,以自动供油机润滑。
线性滑轨维护注意事项
1. 线性滑轨的标准产品在出货前已将良质的润滑剂(润滑油或锂皂基油脂)封入滑块内,在装用并试运转之后、于正式运转之前,请再次对滑块进行润滑作业,润滑时请使用相同锂皂基的润滑剂。
2. 线性滑轨的标准产品在出货前,滑轨表层四周已涂佈防鏽油;安装时,若有清洗滑轨的动作,请于机台设备完装时,再次将滑轨表面四周涂佈一层适当的润滑油(请使用相容之润滑剂)。
3. 因为线性滑轨的滑块係由许多塑胶材质零件组成,清洁时请避免以有机溶剂接触或浸泡这些零件,以免造成产品损坏。
4. 异物进入滑块内是造成滑块故障与损坏的原因之一,应注意予以避免。
5. 任意拆解线性滑轨的零配件有可能造成异物进入滑块或降低线性滑轨的精度,请勿任意拆解线性滑轨。
6. 不当的倾斜线性滑轨可能造成滑块因自重而滑出滑轨,请在移动线性滑轨时保持线性滑轨为水平状态。
7. 线性滑轨摔落或撞击会损伤正常功能,请避免让线性滑轨产生不当的摔落或撞击。
8. 使用于特殊环境,请使用适当的表面处理或与HIWIN联络。
9. 自润式线性滑轨(E2 type)可容许的环境温度范围为-10℃~60℃;静音式线性滑轨(Q1 type)可容许的环境温度范围为-10℃~80℃;而金属端盖式线性滑轨(SE type)可容许的最高环境温度为150℃。除此之外,一般线性滑轨可容许的最高环境温度为100℃。
10. 其他详细说明请参阅技术型录。如有其他疑问或使用上的问题,请与HIWIN联络。