上银KK模组型号大全:

KK40
KK4001C-100A1-F0、KK4001C-150A1-F0、KK4001C-200A1-F0
KK4001P-100A1-F0、KK4001P-150A1-F0、KK4001P-200A1-F0

KK50
KK5002C-150A1-F0、KK5002C-200A1-F0、KK5002C-250A1-F0、KK5002C-300A1-F0、
KK5002P-150A1-F0、KK5002P-200A1-F0、KK5002P-250A1-F0、KK5002P-300A1-F0

KK60加大款
KK60D05C-150A1-F0、KK60D05C-200A1-F0、KK60D05C-300A1-F0、KK60D05C-400A1-F0、KK60D05C-500A1-F0、KK60D05C-600A1-F0
KK60D05P-150A1-F0、KK60D05P-200A1-F0、KK60D05P-300A1-F0、KK60D05P-400A1-F0、KK60D05P-500A1-F0、KK60D05P-600A1-F0
KK60D10C-150A1-F0、KK60D10C-200A1-F0、KK60D10C-300A1-F0、KK60D10C-400A1-F0、KK60D10C-500A1-F0、KK60D10C-600A1-F0
KK60D10P-150A1-F0、KK60D10P-200A1-F0、KK60D10P-300A1-F0、KK60D10P-400A1-F0、KK60D10P-500A1-F0、KK60D10P-600A1-F0

KK86加大款
KK86D10C-340A1-F0、KK86D10C-440A1-F0、KK86D10C-540A1-F0、KK86D10C-640A1-F0、KK86D10C-740A1-F0、KK86D10C-940A1-F0
KK86D10P-340A1-F0、KK86D10P-440A1-F0、KK86D10P-540A1-F0、KK86D10P-640A1-F0、KK86D10P-740A1-F0、KK86D10P-940A1-F0
KK86D20C-340A1-F0、KK86D20C-440A1-F0、KK86D20C-540A1-F0、KK86D20C-640A1-F0、KK86D20C-740A1-F0、KK86D20C-940A1-F0
KK86D20P-340A1-F0、KK86D20P-440A1-F0、KK86D20P-540A1-F0、KK86D20P-640A1-F0、KK86D20P-740A1-F0、KK86D20P-940A1-F0

KK100
KK10020C-980A1-F0、KK10020C-1080A1-F0、KK10020C-1180A1-F0、KK10020C-1280A1-F0、KK10020C-1380A1-F0
KK10020P-980A1-F0、KK10020P-1080A1-F0、KK10020P-1180A1-F0、KK10020P-1280A1-F0、KK10020P-1380A1-F0

KK130
KK13025C-980A1-F0、KK13025C-1180A1-F0、KK13025C-1380A1-F0、KK13025C-1680A1-F0
KK13025P-980A1-F0、KK13025P-1180A1-F0、KK13025P-1380A1-F0、KK13025P-1680A1-F0

上银KK模组是由马达驱动的移动平台，由滚珠螺杆和U型线性滑轨导引构成，其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块。

 上银KK模组特点如下：
（1）多工设计：整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道，除提供精密直线运动，也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便，也能达成高精密线性传动的需求。
（2）体积小重量轻：U型轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅缩小安装体积，并以有限元素法设计出最佳化结构，得到最佳刚性与重量比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动可减少能源耗  用。
（3）高精度与高刚性：籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析，得知此精密线性模组具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的最佳化结构设计，得到最佳刚性与重量比例。
（4）检测容易与配备齐全：定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。
（5）组装便利与维护容易：组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好的防尘与润滑，容易维护保养，提供机台报废后的再生利用。
（6）用途：检查机台，点胶机，表面粘着设备，机械手臂，粘晶机，覆晶机。亦可依客户设计要求组合XY平台。

上银KK模组的优点：
（1）上银KK模组的检测容易与配备齐全：定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。
（2）上银KK模组的最适化设计：整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道，除提供精密直线运动，也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便，也能达成高精密线性传动的需求。
（3）上银KK模组的组装便利与维护容易：组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好的防尘与润滑，容易维护保养，提供机台报废后的再生利用。 　
（4）上银KK模组的精度高与刚性强：籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析，得知此精密线性模组具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的最佳化结构设计，得到最佳刚性与重量比例。　　
（5）上银KK模组的体积小重量轻： U型轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅缩小安装体积，并以有限元素法设计出最佳化结构，得到最佳刚性与重量比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动，可减少能源耗用。

上银KK模组的储放与安装：
1、搬运是应避免坠落或碰撞。
2、储放本产品时，建议平放并妥善包装，避免暴露于高温、低温、潮湿的环境。
3、切勿子航拆解货改装上银KK模组，以免异物进入或产品破坏，造成功能异常或工伤事故。
4、安装时应将上银KK模组锁固，以免因振动松脱。
5、安装联轴器和马达时，须选用适当的元件，并注意对准轴中心线后将螺丝锁固，切勿强行安装。

上银KK模组操作使用：
1、操作时须依照型录记载的额定条件，例如最高转速，负荷等，以免照抄功能损坏或工伤事故。
2、应避免粉尘，切削等异物侵入滚珠循环系统内，造成损坏，寿命减短货功能异常。
3、操作环境温度应在80摄氏度以下，若需应用在高温的场所的产品，请与百家业务洽谈。
4、环境特殊时，例如强大的振动，真空室，无尘室，腐蚀性化学物，有机溶剂或药剂，极高温或低温，潮湿溅水，油滴油雾，高盐分，重负荷，垂直或悬臂安装等，请先与百家业务确认本产品适用条件。
5、垂直安装时，负载有坠落的危险，建议加装适当的煞车，并与使用前确认煞车功能正常。

上银KK模组的维护：
1、初次使用前应先将润滑油补满，请注意油品种类，不同的润滑油不可混用。
2、正常使用状况下，建议每行走100Km应检查运转状况一下，清除積污。

上银系列的kk模组，是台湾hiwin品牌的线性模组，多用在检查机台，点胶机，表面粘着设备，机械手，粘晶机，覆晶机，自动钻孔机。亦可依客户设计要求组合x-y平台。

上银KK模组型号

上银KK模组产品系列

1. 设计及安装容易
2. 体积小重量轻
3. 高精度
4. 高刚性
5. 配备齐全
6. 最适化设计

轨道结构由有限元素分析，得到最好刚性与重量，分析如图所示:


模组化
KK单轴机器人透过模组化之设计，整合滚珠丝杠和直线导轨，可节省以往传统致动平台需经过导引和驱动元件之选用、安装校验、体积大、占空间等缺点。因此KK单轴机器人可提供快速选用、安装、体积精简、高刚性等特性，可大幅减少客户端的使用空间与时间。


 四方向等负荷
轨道和滑块之间的回流系统，其滚珠与珠槽接触面采用2列式歌德牙型之设计，具有45度接触角之特性，该设计可使得KK单轴机器人可承受四方向等负荷之能力。

 
高刚性
轨道构型采用U型断面，并透过有限元素分析软体的设计，在体积与刚性.上取得平衡点，使得轨道具有高刚性、体积精简、重量轻等特性。


规格多样化
HIWIN针对各种不同的使用需求，开发出下列多种KK单轴机器人，提供客户依使用需求、空间、负载来选用。


 选购配件
为了因应各种的使用需求，KK单轴机器人可另外选购铝护盖、伸缩护套、电机连接法兰、极限开关。

• 铝护盖、伸缩护套:可防止异物、杂质进入KK单轴机器人之内而影响其使用寿命、精度、顺畅度
• 电机连接法兰:可将各种不同电机锁固于KK单轴机器人之上
• 极限开关:提供滑块定位、启动原点以及防止滑块超过行程之安全机制

寿命的计算
1寿命
当直线导轨承受负荷并作运动时，珠道表面与钢珠因不断地受到循环应力的作用，一但到达滚动疲劳的临界值，接触面就会开始产生疲劳破损，并在部份表面发生鱼鳞状薄片的剥落现象，此种现象叫做表面剥离。寿命的定义即为珠道表面及钢珠因材料疲劳而产生表面剥离时为止的总运行距离。

2额定寿命
单轴机器人的寿命，具有很大的分散性，即使同一批制造的产品，在相同的运动状态下使用，寿命也会所有不同。因此额定寿命即用来定义KK模组在操作过程中寿命的基准。

3 KK模组之额定寿命计算
单轴机器人之寿命计算可分为两部分进行，包括直线导轨与滚珠丝杠，并以计算过程中数值较小者为该模组之额定
寿命。其计算式分别如下:

直线导轨


滚珠丝杠及轴承